背景設定為人類生存圈擴展到全銀河系的未來時空。由於財富帶來糜爛，人們對政治失去信心，漸漸疏於履行民主之義務，野心家趁機奪權，重回專制體制，建立「銀河帝國」。不滿帝制的人民展開逃亡，成立自由行星同盟。從此兩國互相爭戰達150多年，加上夾在中間之強大經濟體——獨立城邦國家費沙自治領，以及背後的黑暗宗教勢力——地球教。宇宙曆796年（帝國曆487年）1月，亞斯提會戰爆發，萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆和楊威利首次交鋒，銀河的歷史又翻過了一頁……。